Det var vid 07.50-tiden på fredagen som en lastbil med släp kolliderade med en personbil mellan Mantorp och Skänninge. Det var totalstopp i båda riktningarna en tid.
Vid lunchtid meddelade polisen att en kvinna i 45-årsåldern avlidit av sina skador.
Hennes anhöriga har underrättats.
Polisen kommer nu att utreda orsaken till olyckan.